Vibration pedale de frein à faible vitesse

[HANOI]

Bonjour

J'ai une 500 essence 69 Cv lounge ,depuis 4 ans.
Malheureusement depuis cette date, j'ai des vibrations de la pedale de freins à faible vitesse.
En effet, lors du freinage, le véhicule presque arrêté, la pedale vibre avec un fruit de ferraille si je relâche et refreine.
Le garage a déjà remplacé, roulements, amortisseurs, disques, plaquettes, regraissé la pedale et étriers.
L'ABS de signale aucun défaut.
Auriez vous une idée de l'origine de mon problème.
Merci d'avance

Stephane